אמנון שעשוע: "הרכב האוטונומי חייב להבין מהי סכנה"

"פיתוח של רכב אוטונומי הוא תהליך שבו מחפשים מחסומים כל הזמן", כך ציין מייסד ומנכ"ל מובילאיי, פרופסור אמנון שעשוע בוועידה השנתית של מנהלת תחליפי הדלקים והתחבורה החכמה במשרד ראש הממשלה.

לדברי שעשוע, "גילינו שהבעיה אינה קבלת החלטות. או טכנולוגיה. גילינו שהבעיה הספציפית היא הצורך במשמעת חדשה - מדע רגולטורי, כאשר מדברים על בטיחות, ברור שהיא חשובה, אך ההגדרה של בטיחות היא חמקמקה. לתעשיית הרכב יש בטיחות פונקציונאלית, שמבוססת על אינטגרציה של מערכות. אבל כשרוצים שרכב אוטונומי ייסע, זה לא מה שחשוב. מה שחשוב הוא הביטחון שצריך לתת לאנשים שהמכונה הזו לא תהרוג אנשים. המסקנה הראשונה היא שיש להוכיח שהרכב בטוח יותר מאנשים". 

עוד אמר מייסד מובילאיי: "יש כמה סוגי גישות לנושא הבטיחות שלא היו משביעות רצון עבורנו. החוק למשל מאוד ברור, עד שמגיעים לנקודה שנוגעת לחובת הבטיחות. ולכך יש כמובן דרכים שונים לאינטרפטציה, אך כאן ההבנה קריטית, כי אלה חיי אדם. אנחנו התחלנו לבדוק - האם להיות בטוח היא שאלה פילוסופית או מתמטית? התשובה היא שזה מתמטי. אנחנו צריכים שהמכונות יבינו, אנחנו צריכים שהמכונה תהיה מצוידת בהבנה כמו זו שיש לבני אדם - למה מכונות רואות כ'זהירות'".

אמנון שעשוע צילום: יונתן הפנר

"מעבר לכך", אמר שעשוע, "אפשר להיות כמובן בטוח אבל לא להיות שימושי. למשל בעת מעבר נתיב אנחנו צריכים לעשות זאת בלי להפריע לאחרים. בישראל זה קשה מאוד. רוב המקומות בעולם לא מאפשרים באמת נהיגה כל כך חלקה. ולכן יש עוד גורם חשוב: זריזות. שהמכונית תהיה זריזה וסתגלנית. ומעבר לכך - יש להוכיח שכל פרשנות שהמכונה תיתן תתבצע בדרך יעילה. לדוגמה, אם אני כאדם זהיר מאמין שהרכב מאחוריי קרוב מדי, אני אאיץ מעט כדי להתרחק. אבל אם זה יהיה כלל, אז אנחנו עלולים לייצר אפקט פרפר, כלומר לייצר אפקט שלם בכביש.

"כאן המתמטיקה חשובה. לפני שנה כתבנו מודל והפכנו אותו למודל פתוח, כי חשוב לתעשיה כולה להבהיר את התחום, כדי שתהיה אחידות. העיקרון הוא שהניסיון בנהיגה עובד לפי חמישה עקרונות בסיסיים כגון מתן זכות קדימה, שמירת מרחק ועוד. כל הכללים הנהוגים בנהיגה לקוחים מהעקרונות האלה".